Centro tecnológico Cartif

Robótica y control aplicada a la sanidad

Los robots se utilizan en entornos industriales con el objetivo de lograr una mayor productividad, y una mejora en los niveles de calidad de los productos fabricados.

La robótica de servicios es una disciplina que tiene como objetivo utilizar los robots en entornos no industriales. Una de los campos que mas desarrollo ha experimentado en las últimas décadas, es la utilización de robots en entornos sanitarios: operaciones de cirugía ortopédica, operaciones de cirugía laparoscópica, robots para tareas de rehabilitación y ayuda a discapacitados, ..., etc. En todas estas aplicaciones, el objetivo principal que se persigue es proporcionar al médico un dispositivo robotizado que le ayude a guiar y controlar herramientas robotizadas, que utilizará en su campo de aplicación, para aumentar las habilidades del médico.

La línea de robótica y control aplicada a la sanidad tiene como objetivo el desarrollo y aplicación de las técnicas de control, que habitualmente se aplican con éxito en entornos industriales, sobre dispositivos robotizados utilizados en las áreas médicas de cirugía ortopédica y rehabilitación.

Dentro de esta línea de investigación, se desarrollan dos áreas de aplicación:

1.- Desarrollo de un sistema robotizado de cirugía ortopédica asistida por ordenador, orientado a facilitar el taladrado de huesos, para la operación de bloqueo distal, en las intervenciones de reparación de fracturas de huesos largos mediante clavos intramedulares.

2.- Desarrollo de un sistema para la rehabilitación de pacientes con discapacidad de los miembros superiores (muñeca, brazo, hombro), utilizando un dispositivo robotizado, que puede variar la intensidad de las terapias asistivas, regulando dinámicamente la cantidad de asistencia/resistencia entregada por el sistema robotizado al paciente, en función de los valores de las señales fisiológicas del paciente.("biofeedback") que se están midiendo y procesando "on-line" cuando este realiza la terapia de rehabilitación asistido por el robot.

Proyectos destacados